伺服減速器是伺服減速器齒輪傳動裝置的重量，通常與齒輪的重量成正比，齒輪的重量與其材料和熱處理硬度密切相關。例如，在相同的功率下，滲碳淬火齒輪的重量約為調質齒輪重量的1/3。因此，硬齒面齒輪應廣泛應用于行星齒輪減速器的結構特點和齒輪的載荷特性。硬齒面齒輪的熱處理方法有很多，如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等。應根據行星齒輪減速器的特點進行選擇。
伺服減速機的優點：
結構相對緊湊，回程間隙小，精度高，使用壽命長，額定輸出扭矩可以做得很大。但是價格稍微貴一點。行星減速器一般用于在有限的空間內需要較高的扭矩時，即體積小、扭矩大，其可靠性和使用壽命優于正齒輪減速器。正齒輪減速器用于低電流消耗、低噪音、高效率、低成本應用。行星減速器具有體積小、輸出扭矩大、傳動效率高的特點，只要有這些要求，就可以使用。
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